Geschiedenis
Hoewel de eerste sporen van menselijk leven in Andorra teruggaan tot het einde van de eerste ijstijd, wil de legende dat Karel de Grote Andorra stichtte in 805, uit dank voor de hulp die de plaatselijke bewoners hadden geboden in de strijd tegen de Saracenen.
Hoe het ook zij, het is in de inwijdingsakte van Urgell, in 839, dat de parochies van Andorra voor de eerste maal worden vermeld als leengoederen van de Graaf van Urgell. Vanaf de 11e eeuw breidt de macht van de Bisschoppen van Urgell zich verder uit over Andorra tot het grondgebied in 1133 wordt omgevormd tot een kerkelijke heerlijkheid.
In de 13e eeuw raakt de geestelijke overheid van Urgell meermaals slaags met de Graven van Foix in een strijd om de soevereiniteit van Andorra.
Aan dit conflict komt een einde in 1278, wanneer beide partijen hun handtekening plaatsen onder een "Pareage" (aangevuld door een tweede akte in 1288) die het gedeelde oppergezag van de Graaf van Foix en de Bisschop van Urgell over Andorra vastlegt. Hiermee is het Prinsdom Andorra een feit en is zijn institutioneel evenwicht verzekerd.
Tot in 1993 hadden de Bisschop van Urgell en de President van de Franse Republiek, Co-vorsten genoemd, gezamenlijk en onverdeeld het oppergezag over Andorra.
Maar op 14 maart 1993 keurt het Prinsdom de eerste Grondwet uit zijn geschiedenis goed en verwerft het zo het statuut van onafhankelijke staat, waardoor het zich onttrekt aan het voogdijschap van de Co-vorsten.